modèle de projet vérifié

arche/drone-fc

Quadcopter flight controller

A quadcopter flight controller: RC receiver, IMU, an arming state machine with a failsafe, a rate loop and four ESCs; on a NUCLEO-H743ZI2.

dronequadcopterflight-controllerstm32imustarter

Partir de ce modèle

archec new my-project --template arche/drone-fc

Une copie devient votre projet, à vous de la modifier : ses fichiers dans un nouveau dossier, prêts pour archec build.

▶ Essayer Ouvrir dans le Playground { } Voir le code son modèle tourne dans votre navigateur, rien à installer

Paquet

Typemodèle de projet
Version0.1.0
LicenceApache-2.0
Contrôle exportnone
Compatible avecarchec >=0.10
Édition0.12
Handlersle langage d’action (```arche), exécuté en TypeScript d’après son code
Sitehttps://github.com/arche-lang/arche-lang

Modèle

SystèmesQuad QuadHw
ComposantsReceiver Imu FlightController Escs GroundStation
ÉcransGroundStation.Flight GroundStation.Alerts
Exigences2
Messages4

Code fourni

EmplacementLangageLignes
main.arche · FlightController.rate_loop.bodyarche5

Ce que c’est

Architecture Quad · ses parties et leurs liens
Quad RC receiver : Receiver frames IMU : Imu rates Flight controller : FlightController rc imu motors ESCs : Escs cmd Ground station : GroundStation motors
Matériel QuadHw · ses cartes et ses composants, câblés
HardwareboardNUCLEO-H743ZI2CN7CN10NUCLEO-H743ZI2123451board.can0 CANFDCAN1, CAN FD (add a transceiver) · tx PD1, rx PD02board.uart3 UARTUSART3 (ST-LINK virtual COM) · tx PD8, rx PD93board.eth EthernetEthernet (RJ45)4board.usb USBST-LINK USB5board.pwr Power5 V USB

Quadcopter flight controller

A quadcopter flight controller: RC receiver, IMU, an arming state machine with a failsafe, a rate loop and four ESCs; on a NUCLEO-H743ZI2.

Start a project from it — a copy that is yours to change:

archec new my-project --template arche/drone-fc

Fichiers 3 · 5,4 Ko

Télécharger le .archepkg Le .archepkg est signé : archec add le vérifie.

Utilise

N’utilise aucun autre paquet.

Utilisé par

Aucun paquet du store ne l’utilise encore.

Versions

★ 0 étoile↓ 0 téléchargement

VersionPubliée learchecÉtatChangementsTéléchargements
0.1.012 nov. 2026>=0.10publique0

Signature

Signé par arche avec la clé e660d0a8851875b9. Fichiers : 3, empreinte sha256-23786ee1ef273e29309a…. archec add vérifie les deux avant d’écrire quoi que ce soit.

Discussion

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